📘 STM32H7 Bootloader
安全固件升级实战
30章 完整体系
01
Bootloader基础概念
作用 · 为什么需要Bootloader
02
STM32H7启动流程详解
复位向量 → main · 启动文件
03
存储架构与分区设计
Flash结构 · 扇区 · 分区规划
04
向量表重映射机制
SCB->VTOR · 双区切换
05
UART通信协议设计
Ymodem · CRC32校验
06
Flash驱动开发
HAL API · 双Bank操作
07
Bootloader主循环框架
状态机 · 超时 · 错误恢复
08
固件接收与校验
缓冲管理 · CRC实时校验
09
固件签名与验签
RSA-2048 · mbedTLS
10
加密固件传输
AES-256-CBC · 密钥管理
11
双备份启动策略
A/B分区 · 回滚机制
12
看门狗与安全监控
IWDG · 喂狗 · 死锁检测
13
固件版本管理
版本编码 · 兼容性 · 强制升级
14
SPI Flash扩展存储
外部Flash · 掉电保护
15
USB DFU模式实现
设备枚举 · DFU协议栈
16
CAN FD固件升级
CAN FD驱动 · 多帧传输
17
以太网OTA升级
lwIP · HTTP · 分片传输
18
安全启动链
信任根 · 逐级验证 · 防回滚
19
固件加密密钥管理
密钥存储 · HSM · 轮换
20
调试与日志系统
SEGGER RTT · 异常捕获
21
Bootloader性能优化
启动时间 · DMA加速
22
安全漏洞与防护
缓冲区溢出 · JTAG锁定
23
多App分区管理
动态分配 · 热切换
24
固件压缩与解压
LZSS · 压缩率 · 解压评估
25
远程升级服务器搭建
MQTT · 断点续传
26
Bootloader自更新
双Bootloader · 安全更新
27
功能安全与SIL2
IEC 61508 · 冗余设计
28
量产烧录与密钥注入
工厂烧录 · 安全锁定
29
测试与验证
单元测试 · 压力测试
30
综合项目实战
从零构建完整Bootloader